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液压马达常见问题及相关解决办法

时间:2020-08-10文章来源:nanohanalodge.com作者:华泰精工点击:837次

  液压马达常见问题及相关解决办法
  液压同步马达的正确使用
  影响液压同步马达同步误差的主要因素
  液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成。如图 所示,相同的尺寸和较高的加工精度,使得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同,再者,由于液压执行器的截面积(或排量)相同,从而实现速度同步。
  液压同步马达精度较高,但实际使用中还存在着明显的误差,其同步精度主要受以下一些因素的影响:
  液压马达及液压执行器的加工精度
  负载的均匀程度
  液压管道的布置
  介质中气体的含量。
  由于以上原因,液压同步马达在实际使用时,存在着明显的误差。所以,要解决液压同步马达的同步误差,就必须解决以上问题,正确、合理地使用液压同步马达。
  消除液压同步误差的措施
  选择加工精度较高的液压同步马达及液压执行器
  液压同步马达及液压执行器的加工精度,决定着液压系统的同步精度。所以,选择合适的生产厂家,是至关重要的问题。元件精度保证了,系统的同步精度才容易得到保证。液压同步马达的排量一样,液压执行器的截面积一样,同步精度就大大提高。
  消除液压同步马达的累计误差
  同步马达加工精度虽然较高,但不可能完全一样,
  每一个液压马达的排量肯定也不完全一样,导致油路上的总流量不一样。流量大的,总是流量大,即产生同步精度的累计误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内,这种累计误差就更大。由图!可以看出,在液压同步马达的内部的每一条油路上,都有一个液压溢流阀 和单向阀#组成的阀组。这个阀组,就是为了消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达,一般要控制几个液压执行器。由于不同步的误差,肯定有其中的一个液压执行器(以液压缸为例)首先到达终点,如果这时位置检测元件发出信号,会通知系统的液压控制阀停止动作,这样,其他的液压执行器就跟随停止了动作而不能到位。如果让液压控制阀延时动作,这时其他液压元件就可以继续运行至终点。这时,先到达终点的这条油路的液压马达,被其他马达的相同的一根轴带动,继续转动,压力油继续供给液压执行器,而液压执行器已经到位,压力油就被迫通过溢流阀流回到系统中,即可实现同步功能。同样,单向阀也是用于同步补油时的油路。多了,溢流阀流回;少了,单向阀补充,这样就可以实现同步功能。由此可以说,在液压执行器动作到行程位置的 个终点时,分别增加延时控制,可以消除每一步的位置同步误差。如果每次运动都能满行程,即每次都能消除同步误差,也就消除了累计误差。
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